Анализ на движението чрез Motion Analisis

Най-важното от урока

Motion Analysis позволява прецизен контрол на движение по крива и проверка с реални масови и инерционни свойства. Ключът е да синхронизирате движението с времето: константна скорост често не „затваря“ цикъла точно. Решението е профил по сегменти (distance vs. time), който гарантира достигната позиция на точната секунда. Използвайте графики за скорост и ускорение, за да валидирате резултата.

Повтори показаното – стъпка по стъпка

1. Отворете файла M05L05 Solid Assembly и Motion Study; проверете 4-те Mates, които свързват веригата с кривата.
2. Добавете Path Mate Motor: изберете Mate Direction = PathMate1, обърнете посоката, задайте Constant Speed = 50 in/s.
3. Задайте дължина на изследването 1 s: на възела M05L05 редактирайте крайната ключова точка с Edit Key Point Time → 1 s. Натиснете Calculate и наблюдавайте, че не приключва точно на стартовата позиция.
4. С Edit Feature на мотора изберете Segments и добавете 2 реда: 0–0.6 s до 15 in; 0.6–1.0 s до 35.9 in (дължината на кривата). Calculate – цикълът завършва точно.
5. Results and Plots: Displacement/Velocity/Acceleration → Linear Acceleration → Tangential Component за избран детайл → OK. Добавете още: Linear Velocity → Radial Component → Add to Existing Plot → Show Plot и сравнете кривите.
6. При нужда използвайте Zoom to Fit на времевата линия за удобен преглед.

Използвани команди и инструменти

• Motion Study – времева линия и настройки за симулация.
• Path Mate Motor – движение по скица; режими Constant Speed и Segments.
• Edit Key Point Time – променя момента на ключова точка по оста време.
• Edit Feature – редактира параметрите на мотора и профила на движение.
• Results and Plots – графики за Linear Velocity/Acceleration, компоненти Tangential и Radial, опция Add to Existing Plot.